原理：利用地面瞬变电磁法精细探测技术圈定采空区范围，为钻探提供靶区，指导钻探快速揭露采空区（若打到煤柱，可采用地孔瞬变电磁法进一步圈定采空区空间展布形态），通过高精度孔中三维激光扫描和三维声呐扫描技术，以连续追踪方式实现煤矿采空区/溶洞精准勘查。

特点：通过目标体与围岩的物性差异，采用地面大定源瞬变电磁、地孔三分量瞬变电磁、高精度三维激光/声呐扫描等技术手段紧密配合，对地下空洞从靶区定位、钻探揭露、三维精细扫描等步骤逐级实现目标体精准三维建模，实现了探测结果从常规定性解释到精准定量质的突破。

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